Про синтез адаптивної квазіоптимальної за швидкодією системи керування с запізненням при обмежених збуреннях

Автор(и)

  • Д. П. Кучеров

Ключові слова:

динамічна система, запізнювання сигналу керування, обмежене збурювання, термінальне керування, алгоритм адаптації, квазіоптимальна по швидкодії система

Анотація

Розглянуто задачу синтезу квазиоптимальної за швидкодією системи термінального керування одним об'єктом с запізненням. Передбачається, що апріорна інформація про параметри об'єкту відсутня, в каналах виміру координат є шуми обмежені за рівнем. Пропонується алгоритм адаптивного керування цим об'єктом, встановлюється властивість сходимості алгоритму адаптації.

##submission.downloads##

  • PDF
    Завантажень: 38
Переглядів анотації: 107

Опубліковано

2010-11-12

Як цитувати

[1]
Д. П. Кучеров, «Про синтез адаптивної квазіоптимальної за швидкодією системи керування с запізненням при обмежених збуреннях», Вісник ВПІ, вип. 6, с. 58–63, Листоп. 2010.

Номер

№ 6 (2006)

Розділ

Автоматика та інформаційно-вимірювальна техніка

Метрики

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, згодні з такими умовами:

  • Автори зберігають авторське право і надають журналу право першої публі­кації.
  • Автори можуть укладати окремі, додат­кові договірні угоди з неексклюзив­ного поширення опублікованої журналом версії статті (наприклад, розмістити її в інститутському репозиторії або опубліку­вати її в книзі), з визнанням її первісної публікації в цьому журналі.
  • Авторам дозволяється і рекомендується розміщувати їхню роботу в Інтернеті (наприклад, в інституційних сховищах або на їхньому сайті) до і під час процесу подачі, оскільки це сприяє продуктивним обмінам, а також швидшому і ширшому цитуванню опубліко­ва­них робіт (див. вплив відкритого доступу).

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають