НАВЧАЛЬНО-ДОСЛІДНИЦЬКА СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ РАДІОКЕРОВАНИМ ВІЗКОМ
Ключові слова:
навчальна система, лабораторія штучного інтелекту, мультиагентна система, розпізнавання образівАнотація
Запропоновано гнучку модульну повнофункціональну систему автоматичного керування радіокерованим візком, побудовану з використанням принципів штучного інтелекту. Система забезпечує можливість дослідження різних алгоритмів керування радіокерованим візком на високому та низькому рівнях, розпізнавання образів, планування дій, функціонування мультиагентних систем і т. ін., в умовах реального середовища. Система може використовуватись як у навчальних, так і науково-дослідницьких задачах.Посилання
1. Computer // IEEE Computer Society. — December, 2006. — V. 39, No 12.
2. DARPA Grand Challenge. — Режим доступу : http://ru.wikipedia.org/wiki / DARPA_Grand_Challenge.
3. Cris Urmson et al. High Speed Navigation of Unrehearsed Terrain: Red Team Technology for Grand Challenge 2004 // Carnegie Mellon University Technical Report CMU-RI-TR-04-37, June 2004. — Р. 63.
4. Robotics Links. Competitions, Courses, Shows. — Режим доступу : http://www.ifi.uzh.ch/ailab/links/robotic.html.
5. Leonte C. A. A Solution to the Hard & Soft Suceava 2001 Contest Theme / C. A. Leonte // Advances in Electrical and Computer Engineering, Suceava. — 2001. — V. 1 (8), No 1. — Р. 62.
6. Арсенюк І. Р. Розв’язання задачі подолання перешкод мобільним роботом / І. Р. Арсенюк, Д. А. Волхонський // Інформаційні технології та комп’ютерна інженерія. — 2006. — № 2. — С. 67—72.
7. Арсенюк І. Р. Розпізнавання об’єктів у змін¬ному середовищі / І. Р. Арсенюк, В. В. Колодний, Д. І. Будельков // Ін-тернет–Освіта–Наука—2006 : збірник матеріалів V Міжнародної конференції. — Вінниця : УНІВЕРСУМ–Вінниця. — 2006. — Т. 2. — С. 603—605.
8. Арсенюк І. Р. Адаптивний алгоритм керування радіокерованим візком / І. Р. Арсенюк, В. І. Месюра, В. В. Савчук // Інтернет–Освіта–Наука—2006 : збірник матеріалів V Міжнародної конференції. — Вінниця : УНІВЕРСУМ–Вінниця. — 2006. — Т. 2. — С. 583—586.
2. DARPA Grand Challenge. — Режим доступу : http://ru.wikipedia.org/wiki / DARPA_Grand_Challenge.
3. Cris Urmson et al. High Speed Navigation of Unrehearsed Terrain: Red Team Technology for Grand Challenge 2004 // Carnegie Mellon University Technical Report CMU-RI-TR-04-37, June 2004. — Р. 63.
4. Robotics Links. Competitions, Courses, Shows. — Режим доступу : http://www.ifi.uzh.ch/ailab/links/robotic.html.
5. Leonte C. A. A Solution to the Hard & Soft Suceava 2001 Contest Theme / C. A. Leonte // Advances in Electrical and Computer Engineering, Suceava. — 2001. — V. 1 (8), No 1. — Р. 62.
6. Арсенюк І. Р. Розв’язання задачі подолання перешкод мобільним роботом / І. Р. Арсенюк, Д. А. Волхонський // Інформаційні технології та комп’ютерна інженерія. — 2006. — № 2. — С. 67—72.
7. Арсенюк І. Р. Розпізнавання об’єктів у змін¬ному середовищі / І. Р. Арсенюк, В. В. Колодний, Д. І. Будельков // Ін-тернет–Освіта–Наука—2006 : збірник матеріалів V Міжнародної конференції. — Вінниця : УНІВЕРСУМ–Вінниця. — 2006. — Т. 2. — С. 603—605.
8. Арсенюк І. Р. Адаптивний алгоритм керування радіокерованим візком / І. Р. Арсенюк, В. І. Месюра, В. В. Савчук // Інтернет–Освіта–Наука—2006 : збірник матеріалів V Міжнародної конференції. — Вінниця : УНІВЕРСУМ–Вінниця. — 2006. — Т. 2. — С. 583—586.
##submission.downloads##
-
PDF
Завантажень: 35
Переглядів анотації: 133
Опубліковано
2010-11-12
Як цитувати
[1]
І. Р. Арсенюк, В. І. Месюра, і Ю. Л. Ляшенко, «НАВЧАЛЬНО-ДОСЛІДНИЦЬКА СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ РАДІОКЕРОВАНИМ ВІЗКОМ», Вісник ВПІ, вип. 1, с. 112–115, Листоп. 2010.
Номер
Розділ
Стратегія, зміст та нові технології підготовки спеціалістів з вищою технічною освітою
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, згодні з такими умовами:
- Автори зберігають авторське право і надають журналу право першої публікації.
- Автори можуть укладати окремі, додаткові договірні угоди з неексклюзивного поширення опублікованої журналом версії статті (наприклад, розмістити її в інститутському репозиторії або опублікувати її в книзі), з визнанням її первісної публікації в цьому журналі.
- Авторам дозволяється і рекомендується розміщувати їхню роботу в Інтернеті (наприклад, в інституційних сховищах або на їхньому сайті) до і під час процесу подачі, оскільки це сприяє продуктивним обмінам, а також швидшому і ширшому цитуванню опублікованих робіт (див. вплив відкритого доступу).
