АНАЛІТИЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ УДОСКОНАЛЕНОЇ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ ГІДРОПРИВОДІВ НАВІСНОГО ПІДМІТАЛЬНОГО ОБЛАДНАННЯ СМІТТЄВОЗА З УРАХУВАННЯМ ЗНОСУ ЦИЛІНДРИЧНОЇ ЩІТКИ
DOI:
https://doi.org/10.31649/1997-9266-2025-181-4-146-154Ключові слова:
лінеаризована математична модель, урахування зносу, циліндрична щітка, перетворення за Лапласом, навісне підмітальне обладнання, сміттєвоз, гідропривод, тверді відходиАнотація
У результаті аналізу виконаних числових досліджень удосконаленої нелінійної математичної моделі групового гідроприводу з послідовним з’єднанням гідромоторів, що приводять у дію навісне підмітальне обладнання сміттєвоза з урахуванням зносу циліндричної щітки, розроблено лінеаризовану версію цієї моделі у формі системи звичайних лінійних диференціальних рівнянь четвертого порядку. Порівняння результатів, отриманих за допомогою нелінійної та лінеаризованої удосконаленої математичної моделі групового гідроприводу з послідовним з’єднанням гідромоторів навісного підмітального обладнання сміттєвоза з урахуванням зносу циліндричної щітки, показало відносну похибку в межах 5,4...10,9 %, що є допустимим для виконання попередніх інженерних розрахунків основних параметрів гідроприводів. Під час аналітичного дослідження лінеаризованої удосконаленої математичної моделі групового гідроприводу з послідовним з’єднанням гідромоторів навісного підмітального обладнання сміттєвоза з урахуванням зносу циліндричної щітки застосовано такі методи: операторне числення з використанням перетворення Лапласа для розв’язання системи звичайних лінійних диференціальних рівнянь, лінеаризація нелінійних залежностей, розкладання отриманих виразів на простіші дроби, а також методи комп’ютерного моделювання. Аналітичне дослідження лінеаризованої удосконаленої математичної моделі групового гідроприводу з послідовним з’єднанням гідромоторів навісного підмітального обладнання сміттєвоза з урахуванням зносу циліндричної щітки дало змогу отримати аналітичні вирази для визначення основних кінематичних і силових характеристик гідроприводів у усталеному режимі роботи. Отримані залежності можуть бути використані для виконання проектних розрахунків нових конструкцій сміттєвозів з розширеними функціональними можливостями та урахуванням впливу зносу циліндричної щітки.
Посилання
В. В. Попович та ін., «Ефективність експлуатації сміттєвозів у середовищі "місто–сміттєзвалище",» Науковий вісник НЛТУ України, т. 27, № 10, c. 111-116, 2017.
Т. В. Плугіна, і В. О. Стоцький, «Задача інтелектуалізації сучасних будівельно-дорожніх машин,» Технологія приладобудування, с. 40-43, 2014.
О. В. Павленко, Ю. Ф. Холодний, О. А. Харьков, і О. І. Шевченко, «Пропозиції щодо розробки єдиних підходів оцінювання функціональних властивостей підмітально-прибиральних машин вітчизняного виробництва,» Вісник Херсонського національного технічного університету, № 4 (79), с. 44-51, 2021.
В. І. Савуляк, і О. В. Березюк, Технічне забезпечення збирання, перевезення та підготовки до переробки твердих побутових відходів, моногр. Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця, 2006, 218 с.
Кабінет Міністрів України. Постанова № 265 «Про затвердження Програми поводження з твердими побутовими відходами,» 2004. [Електронний ресурс]. Режим доступу: http://zakon.rada.gov.ua/cgi-bin/laws/ main.cgi?nreg=265-2004-%EF.
O. V. Bereziuk, V. I. Savulyak, V. O. Kharzhevskyi, and Ye. S. Harbuz, “Improved mathematical model of the operation of hydraulic drives of garbage truck mounted sweeping equipment with regard to the wear of a cylindrical brush,” Problems of Tribology, no. 30(1/115), pp. 92-99, 2025.
О. В. Березюк, І. В. Віштак, і Є. С. Гарбуз, «Обладнання прибиральної машини,» Патент України E01H 1/04. № 157942 U, МПК (2006.01), 19.12.2024.
В. М. Дворжак, «Аналітичне дослідження динаміки типових кулісних механізмів технологічних машин легкої промисловості,» Вісник Київського національного університету технологій та дизайну. Серія: Технічні науки, № 3, с. 9-18, 2018.
В. П. Місяць, «Аналітичне дослідження кінетики процесу подрібнення відходів полімерів в роторних дробарках,» Вісник КНУТД, № 1, с. 35-40, 2007.
І. В. Коц, «Розробка та дослідження клапанів-пульсаторів для гідравлічних приводів вібраційних гірничих машин.» дис. канд. техн. наук, ВПІ, Вінниця, 1994.
О. В. Березюк, «Комп’ютерна програма "Математичне моделювання динаміки приводів робочих органів машин для збирання та первинної переробки твердих побутових відходів" ("MatModel"),» Свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір № 64349, Київ: Державна служба інтелектуальної власності України, дата реєстрації: 03.03.2016.
##submission.downloads##
-
pdf
Завантажень: 6
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, згодні з такими умовами:
- Автори зберігають авторське право і надають журналу право першої публікації.
- Автори можуть укладати окремі, додаткові договірні угоди з неексклюзивного поширення опублікованої журналом версії статті (наприклад, розмістити її в інститутському репозиторії або опублікувати її в книзі), з визнанням її первісної публікації в цьому журналі.
- Авторам дозволяється і рекомендується розміщувати їхню роботу в Інтернеті (наприклад, в інституційних сховищах або на їхньому сайті) до і під час процесу подачі, оскільки це сприяє продуктивним обмінам, а також швидшому і ширшому цитуванню опублікованих робіт (див. вплив відкритого доступу).
