МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ ОПТИМАЛЬНОГО РУХУ ЕЛЕКТРОМОБІЛЯ З АСИНХРОННИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ ЗА НАЯВНОСТІ НА ДОРОЗІ СПУСКІВ, ПІДЙОМІВ І НАСЕЛЕНОГО ПУНКТУ ТА ЗУПИНКОЮ У ЦЬОМУ ПУНКТІ

Анотація

В роботі [2] розв’язана задача синтезу математичних моделей оптимального руху електромобіля з асинхронним електроприводом горизонтальним відрізком дороги за критерієм мінімуму витрат заряду силової акумуляторної батареї, але лише за умови, що електромобіль повинен проїхати від старту до фінішу за визначений термін часу та з eрахуванням обмежень, обумовлених динамікою електромобіля та наявністю на цьому відрізку дороги населеного пункту, в якому правилами дорожнього руху обмежується швидкість. В цій роботі показано, що рух електромобіля через населений пункт з позицій його оптимізації суттєво відрізняється, якщо в населеному пункті дорога має спуски і підйоми, і доведено, що алгоритм синтезу моделей оптимального руху електромобіля з асинхронним електроприводом, який враховує у функції Лагранжа лише обмеження на швидкість в населеному пункті, обмеження на подолання певної відстані за заданий час та обмеження, що обумовлені динамікою електромобіля, не дозволяє синтезувати моделі оптимального руху цього електромобіля, якщо у цьому населеному пункті дорога має спуски і підйоми. Показано, якого вигляду набуває функція Лагранжа у випадку, коли в задачі синтезу моделей оптимального руху електромобіля необхідно враховувати не лише появу населеного пункту на його дорозі, але і появу спусків та підйомів дороги у цьому населеному пункті. Синтезовано математичні моделі оптимального руху електромобіля за критерієм мінімуму витрат заряду силової акумуляторної батареї із зупинкою в межах населеного пункту і з початком його руху як в межах цього ж населеного пункту, так і поза його межами. Синтезовані математичні моделі після їх ідентифікації можуть бути використані в програмах навчання штучного інтелекту з цільовим призначенням для керування електричними транспортними засобами з асинхронним електроприводом.