Analytical study of mathematical model of manipulator lever hydraulic drive turn during loading of solid domestic waste in the wastecar
Keywords:
mathematical modeling, hydraulic drive, dynamic of drive, optimization, solid domestic waste, working organs, wastecarAbstract
Simplified mathematical model of manipulator lever hydraulic drive turn during loading of solid domestic waste in wastecar is offered. Approximated analytical dependencies of pressure in pressure pathway of hydraulic cylinder, angular velocity and angle of manipulator lever turn on time is obtained. Approximate dependency of manipulator lever turn duration on the basic parameters of hydraulic drive is revealed . Optimum value of hydraulic pump feed , which provides minimum time of tumbling lever manipulator during loading of solid domestic waste in wastecar is defined.References
1. Портал України з поводження з твердими побутовими відходами. — Режим доступу: http://www.ukrwaste.com.ua.
2. Постанова Кабінету Міністрів України від 4 березня 2004 року № 265 «Про затвердження Програми поводження з твердими побутовими відходами». — Режим доступу : http://zakon.rada.gov.ua/cgi-bin/laws/main. cgi?nreg=265-2004-%EF.
3. Савуляк В. І. Технічне забезпечення збирання, перевезення та підготовки до переробки твердих побутових відходів : моног. / В. І. Савуляк, О. В. Березюк. — Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця, 2006. — 218 с. — ISBN 966-641-194-6.
4. Березюк О. В. Математичне моделювання динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози / О. В. Березюк // Вісник Вінницького політехнічного інституту. — 2009. — № 4 — С. 81—86.
2. Постанова Кабінету Міністрів України від 4 березня 2004 року № 265 «Про затвердження Програми поводження з твердими побутовими відходами». — Режим доступу : http://zakon.rada.gov.ua/cgi-bin/laws/main. cgi?nreg=265-2004-%EF.
3. Савуляк В. І. Технічне забезпечення збирання, перевезення та підготовки до переробки твердих побутових відходів : моног. / В. І. Савуляк, О. В. Березюк. — Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця, 2006. — 218 с. — ISBN 966-641-194-6.
4. Березюк О. В. Математичне моделювання динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози / О. В. Березюк // Вісник Вінницького політехнічного інституту. — 2009. — № 4 — С. 81—86.
Downloads
-
PDF (Українська)
Downloads: 41
Abstract views: 147
Published
2010-11-12
How to Cite
[1]
O. V. Bereziuk, “Analytical study of mathematical model of manipulator lever hydraulic drive turn during loading of solid domestic waste in the wastecar”, Вісник ВПІ, no. 3, pp. 93–98, Nov. 2010.
Issue
Section
Mechanical engineering and transport
License
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
